高铁列车巡检机器人是我司联合客户针对高铁列车巡检需求定制开发的智能装备，主要应用于高铁车辆 段、检修库的列车智能化运维场景，核心目标是通过对列车车体、底盘等关键区域的全流程自主巡检，为高铁安 全高效运营提供技术支撑。机器人采用先进SLAM自主导航方案，具备无预设轨道环境下的精准地图构建与最 优巡检路径自主规划能力，可灵活穿梭于各待检区域，实现对复杂多变检修场景的实时适配。检测系统集成六 自由度机械臂、高清视觉采集模块、红外热成像检测模块及激光雷达感知模块，可对列车底盘转向架构架、铁轮 磨耗、轴箱轴承、悬挂系统连接件、制动管路等核心部件进行全方位精确检测；基于深度学习等智能算法，能够 对裂纹、变形、松动、渗漏、密封失效、温度异常等典型故障隐患进行精准识别与预警。