风力发电机塔筒表面修复机器人，依托专用吸附磁极阵列构建的高强度磁吸附系统，融合机器人本体轻量化设计以及壁面曲率自适应悬挂设计，实现机器人在塔筒外壁自由攀附移动，配合机械臂搭载独特设计的检测、打磨、喷涂三合一修复作业模块，自主完成塔筒表面锈蚀、涂层破损区域的智能识别、自适应转速打磨与多层漆面精准喷涂工艺作业，支持多角度灵活作业，高效解决人工难以触及区域的打磨喷涂痛点。